KSV110为 KSSB 伺服总线，KSV130为 EtherCAT 伺服总线

KSV110为 KSSB 伺服总线，KSV130为 EtherCAT 伺服总线。

技术特点

1、硬件平台升级，高速 CPU 处理器、高性能硬件。

2、采用硬件电流环，计算周期 1us；速度环响应带宽达 2kHz。

3、 软件算法升级，改进补偿算法和前馈算法，伺服跟随性更好。

4、优化了振动抑制算法，测量更准确，性能优化调试时间更短。

5、支持速度、位置、转矩等工作模式。

6、多种振动抑制功能，负载惯量测定，陷波滤波器，速度、转矩前馈，加速度反馈等。

7、具有摩擦增益补偿，可改善圆弧过象限凸起。

8、 具有转矩限制、增益切换等高级功能。

9、支持最高 25 位绝对值编码器，低速稳定性更好。

KSV110/KSV130 单轴驱动器规格说明

规格型号

输入电压（V）

输入电流（A）

输出电流（A）

额定电流

连续电流

最大电流

KSV110-2020

AC 3PH 220-240V

50/60Hz

4

4.7

7.0

14.0

KSV130-2020

KSV110-2030

8.7

7.0

10.5

21.0